பல்லி போல கைகால்களை துண்டித்து மீண்டும் உருவாக்கும் எதிர்கால ரோபோக்கள்
செய்தி முன்னோட்டம்
தி ஃபேபரேட்டரி, யேல் பல்கலைக்கழகத்தில் உள்ள ரோபோட்டிஸ்டுகள் புதிய மென்மையான ரோபோக்களை உருவாக்கியுள்ளனர். இவை பல்லி போன்ற விலங்குகள் மற்றும் பூச்சிகளின் சில நடத்தைகளினால் ஈர்க்கப்பட்டு அவற்றின் நடத்தை பிரதிபலிக்கின்றன. அதாவது சுய-துண்டிப்பு மற்றும் மீண்டும் உடல் உடன் இணைத்துக்கொள்வது போன்றவை தானே செய்துகொள்கிறது. இதுபற்றி வெளியான காணொளியில், நான்கு கால் கொண்ட ஒரு ரோபோ ஒரு பாறையின் அடியில் சிக்கிய போது, அது தனது காலைத் துண்டிப்பதைக் காட்டியது. மின்சாரத்தின் துணை கொண்டு, ரிவர்சிபிள் முறையால் இணைக்கப்பட்ட கால் மூட்டை சூடாக்குவதன் மூலம்ம் துண்டிக்க முடியும். இதனால் ரோபோ தப்பிக்க உதவுகிறது. எனினும் பிரிக்கப்பட்ட மூட்டை மீண்டும் இணைக்க முடியும் என்பதை ஆராய்ச்சியாளர்கள் உறுதிப்படுத்தினர்.
பொருந்தக்கூடிய தன்மை
மென்மையான ரோபோக்கள் உடல் இணைவு திறனையும் வெளிப்படுத்துகின்றன
மற்றொரு வீடியோவில், மூன்று கால்கள் கொண்ட ரோபோக்கள் தங்கள் உடல்களை ஒன்றாக இணைத்து மேசைகளுக்கு இடையே உள்ள இடைவெளியைக் கடப்பது காட்டப்பட்டது. மீண்டும் மின்சாரத்தின் துணை கொண்டு அவற்றின் மூட்டுகளை சூடாக்கி மென்மையாக்குவதன் மூலமும் இது நிறைவேற்றப்பட்டது. இது இடைவெளியை ஒற்றை அலகாக கடக்க உதவுகிறது. உடல்களின் இணைவு என்பது ரோபாட்டிக்ஸில் ஒரு புதிய விஷயம் அல்ல, ஆனால் மென்மையான ரோபோக்களில் பயன்பாடு ஒரு புதுமையான படியை குறிக்கிறது.
தொழில்நுட்பம்
தனித்துவமான கூட்டு வடிவமைப்பு மேம்பட்ட திறன்களை செயல்படுத்துகிறது
இந்த மென்மையான ரோபோக்களின் புதுமையான கண்டுபிடிப்பு அவற்றின் மூட்டுகளில் உள்ளது. அவை ஒட்டும் பாலிமருடன் இணைந்த இருமுனை தெர்மோபிளாஸ்டிக் நுரையிலிருந்து தயாரிக்கப்படுகின்றன. இந்த தனித்துவமான கலவையானது மூட்டு உருகுவதற்கும், பிரிக்கப்படுவதற்கும் அனுமதிக்கிறது. பின்னர் மீண்டும் ஒன்றாக ஒட்டிக்கொண்டது. ஸ்பெக்ட்ரம் IEEE என்ற பொறியியல் இதழின் படி, இயந்திர இணைப்புகள் மற்றும் காந்தங்களைப் பயன்படுத்தும் தற்போதைய அமைப்புகள் இயல்பாகவே கடினமானவை. புதிய வடிவமைப்பு பாரம்பரிய ரோபாட்டிக்ஸில் காணப்படாத நெகிழ்வுத்தன்மை மற்றும் தகவமைப்புத் தன்மையை வழங்குகிறது.
எதிர்கால சாத்தியம்
யேல் ஆராய்ச்சியாளர்கள் வடிவத்தை மாற்றும் ரோபோக்களை கற்பனை செய்கிறார்கள்
மேம்பட்ட பொருட்களில் வெளியிடப்பட்ட "சுய-அம்பூட்டேட்டிங் மற்றும் இன்டர்ஃப்யூசிங் மெஷின்கள்" என்ற தலைப்பில் ஆராய்ச்சியாளர்கள் தங்கள் ஆராய்ச்சியை விவரித்துள்ளனர். அவர்களின் நுட்பங்கள் "ஆட்டோடோமி மற்றும் இன்டர்ஃப்யூஷன் மூலம் வெகுஜனத்தில் ஏற்படும் மாற்றங்கள் மூலம் தீவிர வடிவத்தை மாற்றும் திறன் கொண்ட எதிர்கால ரோபோக்களுக்கு" வழிவகுக்கும் என்று அவர்கள் பரிந்துரைத்தனர். சில விலங்குகள் மற்றும் பூச்சிகள் இது போன்ற தடைகளை கடக்க அல்லது குறிப்பிட்ட பணிகளைச் செய்ய உருவத்தை மாற்றிக்கொள்வது போல, ரோபோக்கள் தங்கள் உடல் வடிவத்தை மாற்றிக்கொள்ளும் எதிர்கால ஆராய்ச்சியை இந்த கண்டுபிடிப்பு குறிக்கிறது.