நம்ப முடியாத துல்லியத்துடன் ஏணியில் ஏறும் நான்கு கால் ரோபோ: காண்க!
சவாலை முறியடிக்கும் விதமாக ETH சூரிச் என்ற நான்கு கால் ரோபோ நிறுவனம் அதில் தீவிர முன்னேற்றம் கண்டுள்ளது. அவர்களின் குழு ANYmal ரோபோவை அதன் ஸ்பின்ஆஃப், ANYbotics இலிருந்து எடுத்து, ஏணிப் படிக்கட்டுகளில் இணைக்கும் சில கூல் எண்ட் எஃபெக்டர்களைச் சேர்த்தது. தொழில்துறை அமைப்புகளில் அதிகமாக ஏணிகள் இருக்கும். இந்த சூழல்களில் இந்த முன்னேற்றம் மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.
வலுவூட்டல் கற்றல்: ஏணி ஏறுதலின் முன்னேற்றம்
ETH சூரிச்சின் ரோபோ ஏணி ஏறும் வேகத்தைக் கொண்டுள்ளது, இது அனைத்தும் வலுவூட்டல் கற்றலுக்கு (reinforcement learning) நன்றி! இந்த முறை, ரோபோவை பல்வேறு வகையான ஏணிகளுக்கு ஏற்ப மாற்ற உதவுகிறது. அவர்களின் பணி "தொழில்துறை நான்கு மடங்கு ரோபோ பயன்பாடுகளின் நோக்கத்தை பெயரளவிலான நிலப்பரப்புகளில் ஆய்வு செய்வதற்கு அப்பால் சுற்றுச்சூழலில் சவாலான உள்கட்டமைப்பு அம்சங்களுக்கு விரிவுபடுத்துகிறது" என்று ஆராய்ச்சியாளர்கள் தெரிவித்தனர். தந்திரமான பணிகளைச் சமாளிக்கும் போது, ரோபோவின் வடிவமைப்புக்கும் அதன் கட்டுப்பாட்டுக் கொள்கைக்கும் இடையே ஒரு நல்ல பொருத்தம் இருப்பது எவ்வளவு முக்கியம் என்பதையும் அவர்கள் எடுத்துரைத்தனர்.
உயர் வெற்றி விகிதம் மற்றும் அதிகரித்த ஏறும் வேகம்
ETH சூரிச் உருவாக்கிய ஒருங்கிணைந்த அமைப்பு, 70 மற்றும் 90 டிகிரிக்கு இடையே ஏணி கோணங்களில் வழிசெலுத்துவதில் ஈர்க்கக்கூடிய 90% வெற்றி விகிதத்தைக் காட்டியது. கூடுதலாக, குழு ஏறும் வேகத்தில் ஒரு பெரிய ஊக்கத்தைக் குறிப்பிட்டது-இன்றைய சிறந்த அமைப்புகளை விட 232 மடங்கு வேகமாக. நான்கு கால் ரோபோக்கள் ஏணிகளைச் சமாளிப்பதற்கு உதவுவதற்கு அவர்களின் புதிய முறை பயனுள்ளது மட்டுமல்ல, மிகவும் திறமையானது என்று இது அறிவுறுத்துகிறது.
நிகழ்நேர திருத்தம் அம்சம் ரோபோவின் தகவமைப்புத் திறனை மேம்படுத்துகிறது
ETH சூரிச்சின் ரோபோ ஒரு நிஃப்டி அம்சத்துடன் வருகிறது, இது ரியல் டைமில் அதன் சொந்த தவறுகளை சரிசெய்ய உதவுகிறது. எனவே, அது ஒரு படியை தவறாக மதிப்பிட்டால் அல்லது ஒரு படி தவறாக இருந்தால், அது பறக்கும்போது அதன் ஏறுதலை சரிசெய்ய முடியும். ஏணிகளில் ஏறும் போது இது ரோபோவை இன்னும் மாற்றியமைக்கக்கூடியதாகவும் நம்பகமானதாகவும் ஆக்குகிறது. வெவ்வேறு தொழில்துறை அமைப்புகளில் ரோபோ நன்றாக வேலை செய்கிறது என்பதை உறுதிப்படுத்த இந்த சுய-திருத்தும் திறன் மிக முக்கியமானது.
