உங்கள் சமயலறையில் குக்கிங்-இற்கு ஹெல்ப் செய்ய வந்துவிட்டது எம்ஐடியின் புதிய ரோபோ
அமெரிக்காவில் உள்ள மசாசூசெட்ஸ் இன்ஸ்டிடியூட் ஆப் டெக்னாலஜி (எம்ஐடி) ஆராய்ச்சியாளர்கள், காய்கறிகளை உரிப்பது உள்ளிட்ட சமையலறை பணிகளைச் செய்யும் திறன் கொண்ட புதிய ரோபோவை வெளியிட்டுள்ளனர். சமீபத்திய செயல்விளக்க வீடியோவில், ரோபோட் ஒரு கையால் காய்கறியைப் பிடிக்கவும், மற்றொரு கையை கொண்டு தோல் சீவவும் பயன்படுத்தி சுரைக்காயை தோல் சீவுவதை காட்டுகிறது. இந்த மேம்பாடு, திறமையான கையாளுதல் சிக்கல்கள், குறிப்பாக கைகளில் உள்ள பொருள் மறுசீரமைப்பு பற்றிய தொடர்ச்சியான ஆய்வின் ஒரு பகுதியாகும்.
ரோபோ அமைப்பு மனிதர்களின் காய்கறிகளை உரிப்பதைப் பிரதிபலிக்கிறது
எம்ஐடி ஆராய்ச்சியாளர்கள், மனிதர்கள் காய்கறிகளை எப்படி உரிக்கிறார்கள் என்பதை பிரதிபலிக்கும் ஒரு அமைப்பை வடிவமைத்துள்ளனர். ஒரு கையில் பொருளைப் பிடித்துக்கொண்டு, மற்றொன்றைப் பயன்படுத்தி பீலரை இயக்குகிறார்கள். "ஒரு மறுசீரமைப்புக் கட்டுப்படுத்தியைக் கற்றுக்கொள்வதற்கான எளிய அமைப்பை நாங்கள் முன்மொழிகிறோம், இது அடுத்தடுத்த உரித்தல் பணியை எளிதாக்குகிறது" என்று ஆராய்ச்சியாளர்கள் தெரிவித்தனர். ரோபோ அமைப்பு, ஒரு ஃபிராங்கா ரோபோ கையில் பொருத்தப்பட்ட ஒரு அலெக்ரோ கையைப் பயன்படுத்தி உணவுப் பொருட்களை தோல் சீவுவதற்கு மாற்றியமைக்கிறது. அதே நேரத்தில் மற்றொரு ஃபிராங்கா ரோபோ கை ஒரு பீலரைப் பிடிக்கிறது.
கற்றல் செயல்முறை மற்றும் சவால்கள்
அலெக்ரோ கைக்கான மறுசீரமைப்புக் கட்டுப்படுத்தி வலுவூட்டல் கற்றல் மூலம் கற்றுக் கொள்ளப்படுகிறது. அதே சமயம் தோலுரித்தல் டெலி ஆபரேஷன் மூலம் செய்யப்படுகிறது. முலாம்பழம், இனிப்பு உருளைக்கிழங்கு மற்றும் பூசணிக்காயைப் பயன்படுத்தி ஆராய்ச்சியாளர்கள் இந்த செயல்முறையை நிரூபித்துள்ளனர். இந்த ஆய்வில் விவாதிக்கப்பட்ட மறுசீரமைப்புக் கட்டுப்படுத்தி என்பது பார்வைத் தகவலைப் பயன்படுத்துவதற்குப் பதிலாக, ப்ரோபிரியோசெப்டிவ் உணர்வுத் தகவலை மட்டுமே சார்ந்திருக்கும் ஒரு குருட்டுக் கட்டுப்படுத்தி ஆகும். இது திறம்பட மறுசீரமைத்து, கனமான பொருட்களைப் பாதுகாப்பாக வைத்திருந்தாலும், காட்சி மற்றும் தொட்டுணரக்கூடிய கருத்துக்களைச் சேர்ப்பதன் மூலம் அதன் செயல்திறன் மேம்படுத்தப்படலாம்.
எம்ஐடியின் ரோபோ அமைப்பின் வரம்புகள்
தற்போதைய அமைப்பில் சில வரம்புகள் உள்ளன. காய்கறிகள் சிறியதாக இருந்தால், பொருள் கையை விட்டு நழுவும் அல்லது கட்டுப்படுத்தி செயலிழக்கும் ஆபத்து உட்பட. விரல்கள் சிறிய பொருட்களுடன் தொடர்பு கொள்ளாமல் போகலாம். பொதுவாக, மனிதர்கள் காய்கறிகளை ஒரு கையில் பிடித்து, மற்றொரு கையைப் பயன்படுத்தி தோலை அகற்ற பீலரை இயக்குவார்கள். ஒரு பகுதி உரிக்கப்பட்டதும், காய்கறி சுழற்றப்பட்டு, தோல் இல்லாத வரை மீண்டும் உரிக்கப்படுகிறது. "சுழற்சி செய்வதற்கான இந்த கூடுதல் படிகள் மனிதர்களுக்கு மிகவும் நேரடியான ஒன்று, நாங்கள் அதைப் பற்றி சிந்திக்கவே இல்லை" என்று MIT இன் உதவி பேராசிரியர் புல்கிட் அகர்வால் கூறினார். "ஆனால் ஒரு ரோபோவிற்கு, இது சவாலாக இருக்கிறது," என்று அவர் மேலும் கூறினார்.
